FANUC 0系统G66、G67的使用介绍

FANUC 0系统模调用指令(G66、G67):
功能     一旦指定了G66,那么在以后的含有轴移动命令的段执行之后,地址P所指定的宏被调用,直到发出G67命令,该方式被取消。
格式            G66 Pp Ll <自变量表>;
其中:
p           要调用的程序号
l            重复的次数(缺省值为1,取值范围1~9999)
自变量 传递给宏的数。与G65调用一样,通过使用自变量表,值被分配给相应的地方变量。
 

注意:
☆ 最多可以嵌套含有简单调用(G65)和模调用(G66)的程序4级。不包括子程序调用(M98)。模调用期间可重复嵌套G66。
☆ 在G66段,不能调用宏。
☆ 在自变量前一定要指定G66。
☆ 在含有象M码这样与轴移动无关的段中不能调用宏。
☆ 地方变量(自变量)只能在G66段设定,每次模调用执行时不能设定。
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